所謂，氣動執行元件，就是采用壓縮空氣作為動力，驅動機構作直線、擺動和旋轉運動的元件。

上圖的執行元件，動作有點豐富多彩，作為基礎篇，Mr.Zhang暫時就拿常用的基本型氣缸作為例子，看看內部到底有點啥。

那么問題來了，不知道你們看了上圖，是否能看出它是單作用氣缸還是雙作用氣缸

單作用氣缸：

活塞僅一側供氣，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

雙作用氣缸：

氣缸活塞兩側都有氣壓力，來實現前進或后退動作。

氣缸也有一個問題，如果不使用緩沖裝置，當活塞運動到終端時，特別是行程長、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動能就會很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命